(p+q+r) 
 (-2 c^2 q u+a^2 r u-b^2 r u-c^2 r u+2 c^2 p v+a^2 r v-b^2 r v+c^2 r v)
 (a^2 p v-b^2 p v+c^2 p v+2 a^2 r v-a^2 p w-b^2 p w+c^2 p w-2 a^2 q w) 
 (a^2 q u-b^2 q u-c^2 q u-2 b^2 r u+2 b^2 p w+a^2 q w+b^2 q w-c^2 q w) 
(a^2 u^2 v-b^2 u^2 v+c^2 u^2 v+a^2 u v^2-b^2 u v^2-c^2 u v^2-a^2 u^2 w-b^2 u^2 w+c^2 u^2 w+a^2 v^2 w+b^2 v^2 w-c^2 v^2 w-a^2 u w^2+b^2 u w^2+c^2 u w^2 - a^2 v w^2 + b^2 v w^2-c^2 v w^2)=0