Clark Kimberling,  en su Enciclopedia Virtual de los Centros del Triángulo (ETC) empieza diciendo:



Hace mucho tiempo, alguien dibujó un triángulo y tres segmentos partiendo cada  uno en un  vértice y terminando detuvo en el punto medio del lado opuesto. Los segmentos se reunieron en un punto. La persona que estaba impresionado y repitió el experimento en una forma diferente de triángulo. Una vez más los sectores se reunieron en un punto. La persona dibujó un tercer triángulo, con mucho cuidado, con el mismo resultado. Les dijo a sus amigos. Para su sorpresa y deleite, la coincidencia trabajó para ellos, también. Se corrió la voz y la magia de los tres segmentos se consideró como la obra de un poder superior.


A diferencia de cuadrados y círculos, triángulos tienen muchos centros. Los antiguos griegos encontraron cuatro: incentro, baricentro, circuncentro y ortocentro. Un quinto centro, que se encuentra mucho más adelante, es el punto de Fermat. A partir de entonces, los puntos que ahora se llama Centro de nueve puntos, simediano, punto Gergonne, y el punto de Feuerbach, por nombrar algunos, se añaden a la literatura. En la década de 1980, se observó que estos puntos especiales comparten algunas propiedades generales que ahora forman la base de una definición formal del centro del triángulo
Triangle Geometers
Euclid's Elements and other remnants from ancient Greek times contain theorems about triangles and descriptions of four triangle centers: centroid, incenter, circumcenter, and orthocenter.
Later triangle geometers include Euler, Pascal, Ceva, and Feuerbach. In 1873, Emile Lemoine presented a paper "on a remarkable point of the triangle," now known as the Lemoine point or symmedian point. This paper, writes Nathan Altshiller Court (College Geometry, page 304), "may be said to have laid the foundations...of the modern geometry of the triangle as a whole."
Court also describes seminal papers by Henri Brocard and J. Neuberg and names Lemoine, Brocard, and Neuberg as the three co-founders of modern triangle geometry.	

An astonishing wave of interest and publications in triangle geometry swept through the last years of the 19th century and then collapsed during the early years of the 20th.
However, many new gemstones in the fields of triangle geometry remained to be unearthed with new excavating tools, such as computers and methods from other areas of mathematics. All of this has led to the state of the art up to 1995, as described in
Philip J. Davis, "The Rise, Fall, and Possible Transfiguration of Triangle Geometry: A Mini-history," American Mathematical Monthly 102 (1995) 204-214.




Philip J. Davis,The Rise, Fall, and Possible Transfiguration of Triangle Geometry: A Mini-history (The American Mathematical Monthly, 102 (1995),204-214)
It was clear, early on, that the computer offered the possibility of mathematical experimentation along visual, numerical, and symbolic/algebraic and logical lines; it offered the possibility of "mechanical" or "automatic" proof, and the possibility of the discovery or generation of new theorems.
With the availability of fast computation and convenient, high level languages, it was inevitable that the strategies directed toward the above goals would be applied to one of the "easiest" of the computable and decidable mathematical theories: good old triangle geometry. (Section 4)

Estaba claro, desde el principio, que el equipo ofrece la posibilidad de experimentación matemática junto visual, numérica y líneas simbólicas / algebraica y lógica, sino que ofrece la posibilidad de la prueba "mecánica" o "automático", y la posibilidad del descubrimiento o generación de nuevos teoremas.
Con la disponibilidad de la computación rápida y cómoda, lenguajes de alto nivel, era inevitable que las estrategias dirigidas a los objetivos anteriores se pueden aplicar a una de las "más fácil" de las teorías matemáticas computables y decidible: buena geometría del triángulo de edad. (Sección 4)



Among those for whom triangle centers (or central lines, etc.) have been named are
Napoleon Bonaparte (1769-1821), as in Napoleon theorem
Giovanni Ceva (c1647-1734) as in Ceva's theorem, cevians, cevian triangle
John Wentworth Clawson (1881-1964) as in Clawson point
Leonhard Euler (1707-1783), as in Euler line
Karl Wilhelm Feuerbach (1800-1834), as in Feuerbach theorem
Joseph Diaz Gergonne (1771-1859) as in Gergonne point
Ludwig Kiepert (1846-1934) as in Kiepert hyperbola
Emile Lemoine (1840-1912) as in Lemoine point (or symmedian point)
G. de Longchamps (1842-1906) as in De Longchamps point
Gian Francesco Malfatti (1731-1807) as in Malfatti problem
Frank Morley (1860-1937) as in Morley triangle, Morley points
Christian Heinrich von Nagel (1803-1882), as in Nagel point
Joseph Jean Baptiste Neuberg (1840-1926) as in Neuberg circles
Kurt Schiffler (1896-1986) as in Schiffler point
Robert Simson (1687-1768) as in Simson line
Sir Frederick Soddy (1877-1956) as in Soddy circles
Jakob Steiner (1796-1863) as in Steiner ellipse, Steiner point